De Urach-waterval is een van de mooiste watervallen in Baden-Württemberg en is een van de natuurlijke hoogtepunten in Bad Urach. De waterval is bijna 40 meter hoog waardoor het water met veel spektakel naar beneden valt. Wat de Urach-waterval zo uniek maakt, zijn de verschillende perspectieven van waaruit je het natuurlijke fenomeen kan bekijken. Van beneden kun je zien hoe het water de diepte in valt en vervolgens over met mos bedekte stenen in vele kleine stroompjes verder het dal in kronkelt. Als je de steile trappen aan de rand van de waterval beklimt, zie je het spektakel vanaf een heel andere kant. Als je boven bent aangekomen kun je vanaf de brug over de waterval kijken hoe het water over de tufsteenrand valt. Niet alleen de waterval, maar ook de ongerepte natuur rondom de waterval maken de tocht of wandeling naar de Urach-waterval tot een unieke ervaring.