De kasteelruïnes van Hohenurach zijn het herkenningspunt van Bad Urach in Baden-Württemberg. Kasteel Hohenurach werd voor het eerst genoemd in een document in 1235 en heeft een lange en turbuleten geschiedenis. Graaf Ludwig I van Württemberg liet het kasteel in 1427 moderniseren en bouwde een nieuw kasteelcomplex op de vestingsmuren. Vanaf de 16e eeuw deed het kasteelcomplex ook dienst als staatsgevangenis. Van het kasteelcomplex, een van de grootste, meest massieve en belangrijkste in Zuid-Duitsland, bleef slechts een enorme ruïne over. De kasteelruïne is vrij toegankelijk, maar alleen te voet bereikbaar.