Het grootste deel van de oude binnenstad is autovrij. De beste manier om Florence te ontdekken is natuurlijk te voet. De historische stad is redelijk compact en al lopend door de kleine straatjes krijg je de beste indruk van Florence. Maar vooral in het hoogseizoen kunnen de kleine straatjes erg druk zijn en blijft het oppassen dat je een ander niet voor de voeten loopt. Zorg dat je een goede kaart bij je hebt, want de vele straatjes kunnen al snel een doolhof zijn.